#ifndef SERVO_H
#define SERVO_H

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdbool.h>

extern bool doorStatus;
// 初始化舵机控制定时器
void SERVO_Init(void);

// 设置舵机角度
void SERVO_set_angle(uint8_t angle);

bool door_open(void);

bool door_close(void);


#endif
